2023年7月18日，2023年东南大学研讨生先进操控理论与使用学术立异论坛在四牌楼校区礼东楼春晖堂成功举办。本次论坛由东南大学自动化学院、江苏省自动化学会和IEEE工业电子学会南京分会联合主办。本次论坛旨在聚集先进操控理论与使用的最新研讨效果，推进先进操控范畴的沟通与协作，一起评论学术前沿和实践使用，为相关范畴的开展奉献才智与力气。

  论坛共邀请了7位专家学者作学术陈述，包含美国加州大学宫琪教授、北京航空航天大学胡庆雷教授、北京理工大学邓方教授、同济大学王峻教授、中国科学院数学与体系科学研讨院薛文超副研讨员、东南大学温广辉教授和杨俊教授。本次论坛的主题涵盖了非线性操控理论与办法、机器学习、智能集体系感知与决议计划、分布式优化理论办法与使用等多个研讨方向。东南大学自动化学院李世华教授、陈从颜教授、杨俊教授、王翔宇副教授、夏金辉博士、王佐博士和北京交通大学朱广宇教授别离掌管了陈述。论坛上，各位专家作了精彩陈述，并与在场的教师及同学们展开了深化沟通。论坛规划约40余人。

  开幕式上，东南大学自动化学院副院长、江苏省自动化学会理事长、IEEE工业电子学会南京分会主席李世华教授致开幕词。他首要对到会论坛的各位专家学者表明诚心感谢并对参与论坛的教师和同学表明火热欢迎，随后要点介绍了先进操控理论与技能在推进学科开展、工业晋级、促进经济开展等方面的杰出作用。

  美国加州大学宫琪教授作了论坛的第一场陈述，题为“Machine Learning for High-dimensional Optimal Feedback Control”。陈述介绍了依据模型的数据驱动办法来近似求解高维非线性体系HJB方程的思路。宫教授及其团队依据该思路开发了不同的神经网络迫临结构，提高了学习过程中的鲁棒性及学习操控器的闭环稳定性。

  北京航空航天大学胡庆雷教授作了论坛的第二场陈述，题为“面向空间非协作方针语义、结构和运动信息的自主感知办法”。胡教授环绕空间非协作方针语义、结构和运动信息的自主感知使命进行有关算法的介绍，并依据空间方针感知等使命介绍了团队建立的空间方针双臂捕获半什物试验渠道。

  北京理工大学邓方教授作了论坛的第三场陈述，题为“智能集体系的协同感知与优化决议计划”。邓教授从协同感知与优化决议计划两个方面论述了团队获得的最新研讨进展，包含跨域多模态协同智能感知、跨渠道多源方针检测与定位、大规划资源集群使命调度、分布式多体协作与智能博弈等研讨。

  东南大学温广辉教授作了论坛的第四场陈述，题为“新一代人工智能布景下的网络集体智能理论与技能”。陈述侧重介绍了网络集体智能理论与技能评论研讨内在的深刻性和外延的广泛性，并共享了关于切换拓扑下集体智能体系协同一致性操控与分布式鲁棒优化的研讨效果，和相关理论效果在水面无人艇和多旋翼无人机集集体系协同编队操控中的典型工程使用。

  同济大学王峻教授作了论坛的第五场陈述，题为“天然与智能启示的无人车运动规划”。陈述介绍了两种遭到AI和天然流场启示的办法。首要，提出了一种依据卷积的网格图重构办法，经过使用图画处理中的卷积思维，有效地提高了核算功率。其次，评论了一种依据流体动力学的途径规划办法，使用分布式流场引导无人车的行进途径。

  中国科学院数学与体系科学研讨院薛文超副研讨员作了论坛的第六场陈述，题为“传感器网络的一致性分布式卡尔曼滤波”。陈述针对几类依据传感器网络的体系状况估量问题，介绍了依据一致性卡尔曼滤波的分布式估核算法，并给出了算法的稳定性、一致性等剖析效果。

  东南大学杨俊教授作了论坛的第七场陈述，题为“Full Autonomous and Safe Control Architecture for RTG Overhead Crane”。陈述介绍了RTG桥式起重机体系的全自动安全操控体系结构。提出了运动规划、搅扰按捺、安全要害操控、非线性欠驱动操控、车道检测、多方针检测和盯梢等体系结构中的几个要害要素，并展现了在自动化港口场景中的测验作用。

  本次论坛的七场精彩陈述引发了与会人员的共识和火热评论。论坛最终，李世华教授进行了总结讲话，再次对各位专家学者和参会人员表明了诚心的感谢。在火热的掌声中，本次论坛满意落幕。来自国内外的专家学者在会上活跃沟通，一起评论了先进操控的前沿理论和使用效果。论坛为推进学术和科学技能立异甚至相关工业开展奉献了重要力气。

  原标题：《2023年东南大学研讨生先进操控理论与使用学术立异论坛在四牌楼校区成功举办》

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